1989年9月至1993年7月在山东大学电力系学习，获学士学位，毕业后进入济南大学任助教。1995年9月至1998年7月在山东大学自动化系学习，获硕士学位并留校任讲师。2000年9月至2004年12月在上海交通大学自动化系学习，获博士学位，并于2005年7月到同济大学工作，任电子科学与技术系副教授。2007年5月至9月在意大利都灵理工大学计算机集成制造实验室进行机器人视觉领域的学术交流。
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